- triblásticos, celomados, deuterostômios
- sistema circulatório reduzido/ausente
- sistema nervoso reduzido
- tubo digestório completo
- respiração e excreção: difusão através da superfície do corpo (sistema ambulacrário pode ajudar)
- reprodução sexuada com sexos separados/ hermafroditas
- geralmente fecundação externa e desenvolvimento indireto
- alto grau de regeneração
- coberto com espinhos/ protuberâncias espinhosas
- sistema locomotor/ ambulacrário (locomoção, fixação e alimentação)
Adultos: sésseis, simetria radial, locomoção lenta.
Larvas: vida livre, simetria bilateral, endoesqueleto e calcário.
Sistema Ambulacrário:
- Água penetra pela placa madrepórica (placa perfurada do esqueleto) e cai em canais que percorrem o corpo.
- Dos canais radiais saem os pés ambulacrários que atravessam o esqueleto para o exterior do corpo.
- Contração da musculatura nas ampolas (os pés ambulacrários enchem-se/esvaziam-se)
- Água é injetada nos pés-> sucção de substrato.
